大家都了解金属管材激光切管机的电动机分二种 ：步进与伺服，但哪样合适自身呢？解读以下 这二种电动机的差别 ：

1、步进电机和伺服电机 的使用性能相对比较在现阶段的数字控制系统 中，步进电机的运用非常普遍 。 将来数字控制 的未来发展趋势大多数选用步进电机或全数字式交流伺服电机 做为 运动控制系统 的电动机 。 步进和伺服电机在操控方法上类似 ，全部都是脉冲串和方向信号 ，但在使用性能和应用场所上普遍存在着很大的差别 ，步进电机是一类离散运动的设备 ，随后当全数字式交流伺服系统 的出現 ，交流伺服电机也很多的运用在数字控制系统中。 两者之间的使用性能 别具体 有以下几个方面 ：

2、电动机低频特性不一样步进电机在低速档运转时很容易出現低频震动状况 。 震动的频率与负载情况和控制器使用性能相关 ，一般振动频率为电动机空载起跳频率的一大半 。 这类震动是由步进电机的工作原理确定 ，低频震动状况对机器设备的一切正常运作非常不好 。 一般解决方法是选用阻尼技术应用来战胜低频震动状况 ，在电动机上加阻尼器或在控制器上选用细分化技术应用 等。 伺服电机运作非常稳定 ，在低速档时也不会出現震动状况 。 交流伺服系统具备共振抑制功能 ，可填补机械设备的刚度不够 ，而且系统软件内部结构具备频率解析功能可检验出机械设备 的共振点，有利对系统开展调节 。

3、电动机的线性度不一样步进电机的步距角一般为1.8 °和3.6 °，五相混合式步进电机步距角一般 为0. 36 °和0. 72 °，也是有很多性能卓越的步进电机步距角更小，例如某个用以慢走丝机床的步进电机 ，其步距角为 0. 09 °，德国生产制造的三相混合式步进电机其步距角可经过拨码开关设定 为0. 036°、0. 072°、0. 09 °、0. 18 °、0. 36 °、0. 72 °、0.9 °、1.8 °，兼容了两相和五相混合式 步进电机的步距角。 交流伺服电机的线性度由电机轴后端的旋转编码器 确定 。 以松下的全数字式交伺服电机为例 ，针对带标准2500 线编码器的电动机来讲 ，因为控制器内部结构选用 了四倍频技术应用 ，其脉冲当360 °/10000 =0. 036°。

而伺服电机控制系统是闭环控制 ，它的导出是有意见反馈的，当导出产生偏位后，会向输入环节发出信号 ，更改输入变量进而调节导出結果 。 假如追求完美精密度非常高的情况下 ，提议应用伺服电机 ，自然成本费上毫无疑问要比步进电机高很多 。 针对带17位编码器的电动机来讲 ，控制器每接收217 =1310 72 个脉冲电动机转一圈，即其脉冲 当360 °/1310 72 =9. 89 秒。 是步距角为 1.8 °的步进电机的脉冲 当量 的1/655 。 步进电机是由电磁铁的原理制成 的，伺服电机又可分为交流和直流二种 ，从精密度而言而言步进电机比不上伺服电机 ，步进电机是一类开环控制，它的精密度关键在于电动机本身 ，电动机的精密度越高线性度就越高。

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